1404年12月23日（明朝永乐二年十一月二十一日）明成祖朱棣在直沽设卫，命工部尚书黄福、平江伯陈瑄、都指挥佥事凌云、指挥同知黄纲开工筑城，赐名“天津”，意为“天子车驾渡河之处”。
明建文二年（1400年），燕王朱棣在此渡过大运河南下争夺皇位。朱棣成为皇帝后，为纪念由此起兵“靖难之役”，特设立“天津卫”。
1404年12月23日（明朝永乐二年十一月二十一日）明成祖朱棣在直沽设卫，命工部尚书黄福、平江伯陈瑄、都指挥佥事凌云、指挥同知黄纲开工筑城，赐名“天津”，意为“天子车驾渡河之处”。
明建文二年（1400年），燕王朱棣在此渡过大运河南下争夺皇位。朱棣成为皇帝后，为纪念由此起兵“靖难之役”，特设立“天津卫”。