女王与菲利普亲王一共有四个孩子。查尔斯王子是他们的长子，他出生于1948年。两年后，这对皇室夫妇迎来了一个女儿，安妮公主。女王在1960年生下了另一个儿子安德鲁王子，1964年他们的小儿子爱德华王子出生了。
因为查尔斯是他们的长子，他显然是继承人，到时候会继承他母亲的王位。但是多年来，有报道说他的父亲一直希望他们的另一个孩子成为英国王位的继承人。
菲利普亲王与长子查尔斯王子的关系并不密切
众所周知，查尔斯在成长过程中和父母都没有特别亲密的关系。成年后，查尔斯王子甚至说他是由保姆抚养长大的。
1994年，查尔斯王子向他的传记作家乔纳森·丁布尔比(Jonathan Dimbleby)承认，他在情感上与父母疏远，一直渴望得到父母“无法或不愿给予的”爱和关怀。
还有许多人目睹了父子之间的性格冲突。
菲利普的堂嫂蒙巴顿伯爵夫人在接受采访时表示:“像菲利普这样一个坚韧的人，在生活的风风雨雨中变得坚强起来，他视坚强为生存的必需品，想要让他的儿子也坚强起来。但他的儿子非常敏感。这对他们俩来说都不容易。”
菲利普希望他的另一个孩子成为王位继承人
查尔斯也缺乏他父亲希望他的孩子们拥有的运动技能。
令菲利普沮丧的是，很早就被认定为王位继承人的查尔斯也不是个伟大的运动员。然而，查尔斯的妹妹安妮公主在体育方面却表现优异。
当她成为“一流的网球和长曲棍球运动员，最引人注目的是，奥运会三日赛骑手”时，她的父亲非常高兴。
据王室专家英格丽德·海格尔说，一些王室成员“一直希望安妮公主是王位继承人。”
“她父亲肯定是这么想的。”
安妮公主在英国王位的继承顺序上，在她的兄弟、他们的孩子以及他们孩子的孩子之后。
目前，安妮排在第14位。在公主之后，她的儿子彼得是第15位。彼得的女儿萨凡纳和艾拉分别是第16和第17名。