随着胎儿的逐渐长大，特别是到了孕中、孕后期，胎儿会变得“胆大”起来，不但不避开触摸，反而会对触摸做出一定反应，如有时当妈妈在抚摸腹壁时，胎儿会踢脚作为回报。
(1)胎动：胎儿清醒时会不停地动。当您的坐姿或姿势怪异时，胎儿会感到非常难受。他（她）会以拳打脚踢或扭曲身体来表示对外界刺激的反应。
(2)听觉：自第6个月起，胎儿开始对外界刺激有反应。当妈妈提高音调时，他（她）可能会跳起来或踢动。他（她）喜欢温柔的声音，旋律起伏不一的音乐（如重金属音乐）。并喜欢妈妈心跳的声音，有研究表明，聆听妈妈心跳录音带的宝宝，体重增加较未聆听者为快，且睡得较好。
(3)视觉：他（她）讨厌强光，尤其是闪烁的强光，他（她）会举起手来遮脸或背离光源，抑或变得焦躁不安。自妊娠第4个月起，如果光线太亮的话，通常他（她）会转过身避光。刚出世的宝宝的视野，大概只限于距离30厘米的范围内，这可能是因为产前一直住在狭小的子宫内所致。
(4)味觉：胎儿在4个半月时，就能辨别甜和苦的味道，孕期快结束时，胎儿的味蕾已经发育得很好，而且喜甘甜味。
胎儿在6个多月时就有了开闭眼睑的动作，特别是孕期最后几周，胎儿已经能运用自己的感觉器官了。因此，妊娠中、后期的胎儿，其触、视、听、味觉等发育到了相当的程度，这时以一定方式进行胎教，可以促进胎儿身心健康发展。