昌乐公主，唐玄宗女，母高婕妤。同母兄颖王璬。
开元二十五年八月二十九日，受册为昌乐公主。公主下嫁窦锷。这是一桩典型的政治联姻。窦锷的姑妈即是唐玄宗的母亲昭成皇后。虽然窦锷为昌乐公主的长辈，但在唐朝皇室这种异辈通婚极为常见。《旧唐书》又称昌乐公主为永昌长公主。公主逝世于唐代宗大历年间。
相关史料
《旧唐书卷一百八十三 列传第一百三十三◎外戚》
希瓘初赐爵毕国公，后改名〈王曳〉。初为左散骑常侍，及希球卒，因授开府仪同三司。玄宗以早失太后，尤重外家，〈王曳〉兄弟三人皆国公，食实封。
〈王曳〉子锷，又尚玄宗女永昌长公主，恩宠赐赉，实为厚矣。而兄弟皆贪鄙，过自封植，〈王曳〉又甚之。
《新唐书卷八十三 列传第八◎诸帝公主》
玄宗二十九女。
昌乐公主，高才人所生。下嫁窦锷。薨大历时。
《全唐文·卷三百十一》
○册昌乐公主文
维开元二十五年岁次丁丑八月癸卯朔二十九日辛未，皇帝若曰：於戏!好合之礼，以正人伦，肃雍之德，用成妇道。咨尔昌乐公主，生知法度，性与柔和，亟闻彤史之言，颇识采之事。素以为绚，既闲於内则;梅有其实，式遵於下嫁。宜膺册书之命，以备车服之庸。今遣使银青光禄大夫工部尚书牛仙客、副使黄门侍郎陈希烈，持节册尔为昌乐公主。尔其钦崇四教，承顺六姻，式是大邦，受兹明命，可不慎欤!
