《三国演义》中，张苞是张飞之子，关兴是关羽之子。他们都是诸葛亮时期的蜀军将领，而且是诸葛亮最信任的武将。他们长期随从诸葛亮，关兴担任左护卫使龙骧将军，张苞担任右护卫使虎翼将军。他们跟从诸葛亮，卫护在诸葛亮的身边，为诸葛亮的北伐立下了汗马功劳。而关平是关羽的义子，长期随侍在关羽左右。魏延则是刘备亲自挑选的汉中太守，诸葛亮北伐的先锋。那么，他们的武艺谁高谁低呢?感兴趣的读者可以跟着小编一起往下看。
一、关平。
关平在《三国演义》中是关羽的义子，他是在关羽过五关斩六将的时候，在关定庄上收的义子。当时关定有两子，刘备因为关羽尚未有子，便让关羽收了习武的关平为义子。从此，关平就成为刘备阵营中的一员。
关平在刘备阵营中，建立了许多功劳，不过他真正扬名的战例，是在关羽出兵北伐襄樊的时候。在这个时候，关平的武艺、见识已经出类拔萃。他在关羽的手下，成为关羽的得力助手。他不但武艺出众，而且性格稳重，见识不凡，已经有了大将的风范。
在襄樊之战中，关平是先锋廖化的副将，在战场上冲锋陷阵。在于禁、庞德的援军到来后，关羽是首先与庞德交手的将领。他和庞德交手三十合，不分胜负。在关羽亲自到来时，关平先是劝阻关羽出战，后是在关羽背后暗中帮助关羽。
在关羽中了庞德的诱兵之计，眼看要被庞德暗箭所伤的时候，关平抢先一步识破了庞德的阴谋，提醒了关羽。在关羽中箭后，又是关平挺身上前，救了关羽回阵。可以说，关平的战场经验此时已经十分丰富。更加难能可贵的是，关平的大局观也很不错。在襄樊之战中，关平多次向关羽谏言，可惜关羽没有采纳，最终导致了荆州之战的失败。
在荆州之战失败后，关平依然对关羽不离不弃，始终伴随在关羽的左右。关羽在突围前往西川的路上中伏被擒。关平在后路闻讯前往救援，陷入吴军的包围，力竭被俘，最终和关羽一起被害。由于关平的忠勇，他也成为关帝庙中陪伴关羽的人之一。
二、魏延。
关平的武艺在四个人中排第一，主要是他的战绩。魏延是刘备亲自挑选的汉中太守，也是诸葛亮时期硕果仅存的大将。他自然而然地成为诸葛亮倚重的将领，被诸葛亮委以前部都督的重任。魏延之所以武艺比关平要低，主要是由于他对庞德的战绩。
在汉中之战时，曹操在最后一战中，孤注一掷对蜀军发动了强攻。但是，由于诸葛亮的计谋，曹操遭受了惨败。魏延趁机射中了曹操面门一箭，伤却曹操门牙两个，从此曹操成了一个漏风嘴。魏延还不满足，扔掉弓就上前要杀曹操。这个时候，多亏了庞德上前阻击魏延，才救了曹操一命。
在书中，庞德奋力战退了魏延，救下了曹操。但是依然不能挽回败局，曹操丢掉汉中，撤回了关中。不久之后，庞德作为曹操的援军参加襄樊之战。在这场战役中，庞德和关平大战三十合，战成平手。从这些战绩来评定，关平的武艺要比魏延高上一筹。
不过，虽然魏延的武艺比不上老一辈的五虎上将，也比不上关平，可是他却是那一代硕果仅存的大将。由于荆州之战和夷陵之战，刘备的北伐主力丧失殆尽，将领自然也剩下不多。这样，魏延的重要性自然提高了。魏延在诸葛亮的北伐战争中大显身手，成为诸葛亮手中的一张王牌。
在蜀军中，魏延的武艺得到了大家的公认。他也成为大家认为应该接替诸葛亮职务的人。可惜由于他性子清高，死于蜀军的内讧中。在他死后，司马懿闻讯马上向魏帝要求伐蜀。由于曹睿急于行乐，拒绝了司马懿的要求。从这里，我们也可以看到魏延对蜀汉的作用。因此，魏延在四人中武艺当排第二。
三、张苞、关兴。
在书中，张苞是作为张飞的儿子出场的，他为了替父报仇，投入到刘备的伐吴大军中。关兴则是为关羽报仇，几乎同时加入了刘备大军。两人为争夺先锋，还发生了一场争斗。是刘备劝阻了他们，并让他们结拜为兄弟。张苞比关兴年长一岁，成为兄长。
张苞和关兴没有交手，而且在诸葛亮的北伐中担任诸葛亮的护卫，也很少出战。不过，他们作为诸葛亮率领的蜀军，武艺肯定是不如魏延。如果要严格划分，关兴的武艺要比张苞稍强一些。在争夺伐吴军队的先锋印时，张苞为了显示武艺，箭射百步外旗上的红心。他连发三箭，箭箭命中。
而关兴也毫不示弱，他箭射天上飞过的雁阵。关兴说要射第三只大雁，结果那只大雁应弦而落。从这场比试来看，关兴要比张苞稍胜一筹。在诸葛亮北伐时，张苞和关兴一起参战，在空城计的时候，吓退了司马懿。可惜的是，张苞在一次作战中，不幸连人带马跌入山涧，跌破了头，送回成都后病死。
关兴在张苞死后，依然活跃在战场。在伏击张郃的木门道之战中，关兴和魏延齐心协力，轮流诱敌。诸葛亮将引诱张郃的任务交给关兴，是对他的武艺的认可。在这一点上，诸葛亮认为关兴能够起到与魏延相当的效果。从以上的对比，关兴的武艺应当在四人中排第三。
排最后的人就是张苞了。但是，张苞虽然武艺在四人中最低，他的重要性并不比其他三人低。他与关兴义结金兰，还是兄长，对关兴有着一定影响力。更重要的是，他的两个姐姐都是刘禅的皇后，加上刘备与张飞的兄弟关系，使得他成为刘禅最信任的人。
有张苞在诸葛亮的军中，刘禅就对蜀军十分放心。张苞成为刘禅在蜀军的代言人，也成为诸葛亮和刘禅沟通的桥梁。因此，在张苞去世时，诸葛亮十分痛惜，以至于大病一场，放弃北伐撤军回汉中。
也正是缺少了张苞，才使得诸葛亮在北伐中大败司马懿，正在准备扩张战果时，却接到了刘禅要求撤军的诏书。原来是司马懿派人去蜀中散布谣言，说孔明自恃大功，早晚篡位。中计的刘禅下诏让诸葛亮班师。诸葛亮接到诏书，只得放弃了大好形势，班师回朝。如果张苞尚在，这种情况是不会发生的。可以说，张苞的生死，左右了北伐的进程。
结语：
关平、魏延是刘备时期的将领，关平与关羽一起在荆州之战中殉国，魏延生存下来，成为诸葛亮北伐蜀军的顶梁柱。张苞和关兴则是诸葛亮时期的将领，他们秉承父辈的意志，一起投身于诸葛亮的北伐事业之中。
这四人中，参考与庞德的战绩，关平的武艺要高于魏延。而魏延作为诸葛亮时期蜀军最强的将领，自然武艺要高于关兴、张苞。关兴与张苞的武艺不相上下，关兴要比张苞稍胜一筹。所以，四人的武艺排名应该是关平、魏延、关兴、张苞。