乱世出英雄，这句话放在刀光剑影的三国时期非常的恰当。在三国时期群雄割据都在为争夺势微的汉室天下而招兵买马，各路诸侯势力都在不断争斗，于是有的被吞并有的则越来越强大，最后形成了三国鼎立之势。三国中蜀国刘备以求贤若渴著称，手下猛将名谋数不胜数。其手下的五虎将可以说是三国时期最为武力最为顶级的将领之一，而后后还有料事如神的诸葛亮辅佐，这才让刘备脱颖而出立足三国。可是如此爱才的刘备却也错过了能够帮助自己成就霸业的人才——太史慈。
刘备和太史慈第一次相遇的时候是在黄巾之乱，当时孔融被围，太史慈为了报答恩情就去救出了孔融，也就是在这个时候刘备见到了太史慈，可惜两人之间并没说太多的话。孔融被救后看太史慈如此勇猛，他还有手其为手下的意思，可被太史慈拒绝。太史慈臂力惊人且高大，他十分擅长弓箭，他的技艺和当初辕门射戟的吕布有的一拼。
太史慈在闯荡过程中投奔了老乡刘繇，可是刘繇并不识货没有重用太史慈，只是让他做探查工作。太史慈某日在城池附近探查敌情，这是东吴的孙策带着十几人出现在附近，太史慈此人也是勇猛无比见只有十几人便冲了上去。双方大战多回合都没有结果，于是就纷纷撤走。后来孙策大败刘繇，太史慈被俘虏。
孙策见到太史慈后欣喜不已相聊甚欢。两人可以说是不打不相识，太史慈一方面欣赏孙策一方面报答不杀之恩就投入了东吴阵营。太史慈在给孙策南征北战立下了无数的功劳，曾经太史慈和黄忠对战过，结果是太史慈小胜黄忠，由此可见刘备要是当初留下太史慈，蜀国必定多出一个五虎将的猛人。
曾经曹操也见识到了太史慈勇猛，还特地给太史慈送上了一份当归，其中的寓意就是代表让太史慈归顺魏国，可是这并不对太史慈胃口，最终没有答应。东吴猛人似乎都有着诅咒，周瑜年轻身死，鲁肃天妒英才，太史慈也是仅仅活到了四十一岁就身亡。太史慈的死是在和张辽军队所战的时候，他被张辽的军队万箭射死在了战场。