1973年，我国中部湖南省长沙出土了轰动世界的马王堆三号汉墓。墓中有一件彩色帛画――《导引图》(长140厘米，宽100厘米，高50厘米)，其上有44个各种人物在练不同的功法。这是中国古导引法的精华写实。
所谓导引法，就是通过身心的自我锻炼和调节，启发人体气机，调动体内元气，以达到祛病健身，延年益寿之目的。《导引图》所展示的导引法，有动有静，动静相兼，有行气吐纳，也有作器械运动的，但最突出的还是模仿禽兽行导引之术。
后人根据这幅《导引图》中的功法，整理出此套“马王堆导引健身功”。
整个导引可归纳为“两个意守”，即意守一个良好的意念与意守周天。据说，只要心静意定地按照要领去做，绝大多数练功者第一次即能似醉非醉，身体轻盈，甚至翩翩起舞，如人彩云间。相当一部分练功者习练数日后，即有不同程度的“八触”(热凉轻重大小痒麻)之感，并对疾病产生不同治疗效应。
本功对各种慢性病和一些疑难杂症，尤其是对内分泌失调造成的疾病，以及心血管系统、运动与呼吸系统等方面的疾病，均有一定疗效。
本功法分七个步骤，具体操修程序如下。

第一步：宁神静坐(静立或静卧)

要求练功者排除二便(大小便)，宽衣松带，在练功前一个小时内不抽烟，不饮酒，不吃辛辣食物，选择空气清新，环境幽静，宽敞而又比较安全的场所。练功最佳时间是早晨5点至7点，晚上8点至11点。练功时，要心静意定，全神贯注。坐式卧式均要求双手重叠于丹田处(男左手女右手在下)。各式均舌抵上腭。立式要求沉肩坠肘，含胸拔背，双手心相对，似怀抱大树，存想一个良好的意念，自然呼吸。全身肌肉尽量放松，使大脑没有积极的兴奋的思维活动。为了达到这一目的，先进行调身调气，接着进行数息法，即从1数到9，一直数到心无杂念。同时尽量地封住七窍(指双眼、双耳、双鼻孔与口)，听自己呼吸的声音，当能听到自己呼吸声音以后，就意想丹田、命门、百会，或丹田、命门、会阴穴(适于丹田以下疾病)，使其周而复始地盘旋三遍，形成一个简易的周天运转。

第二步：周天运转

周天运转就是用意念导引气血循环躯体一周。要求练功者舌抵上腭，意念有一团气血通过自己的会阴，这时收缩一下肛门提肛肌。当会阴有了气流的感觉以后，将气流引向尾闾、命门、夹脊、大椎、玉枕、百会，并围绕头顶百会穴盘旋一圈(男性按顺时针方向，女性按逆时针方向进行)，再从百会经祖窍、鹊桥、劳宫、重楼、膻中、丹田、会阴、涌泉诸穴。如此反复演练三遍，最后一遍守住丹田。

第三步：微摆天柱(颈椎)

稍停片刻，就开始演练微摆天柱。要求练功者继续守住丹田，然后似白鹤觅食一样左顾右盼，由右至左做捧球状，双手及躯体随天柱左右慢慢地转动。演练时，右手徐徐抬起至头顶百会穴，变为阴掌，左手移至丹田处，变为阳掌，然后躯体由右向左慢慢转动。如此反复演练九遍。

第四次：意想雪泉

热天意想一团雪花，冷天意想一股温泉从头顶百会穴，沿着周身经颜面、上肢、膻中、丹田、会阴至涌泉达脚趾尖。如此反复意想三遍。

第五步：默念口诀

意想自己置身于一个春光明媚，风和日丽的晴朗时节，到处鸟语花香，蝉噪林静，垂柳映帘，非常幽静。躯体如微风吹拂杨柳般微微移动的同时，意想口诀之真意。诀曰：“夜间人静万虑消，全身松软随风摇；意守丹田封七窍，怡然自得飞九霄。”这时整个人的心情是很舒畅的，精神是很愉快的，全身放松，松软得一点力量都没有，就好像嫦娥奔月，腾云驾雾，飞入广寒，遨游太空。

第六步：松静自如
将重心置于脚根，不要控制它，要动随它动，要飞任它飞，不动也不要追求它，松静自如，心儿陶醉。

第七步：收功

当演练半小时至一小时后，就开始收功。收功的方法是，意想涌泉穴(男左女右)，反复默念：“我要收功，我要停下来了。”万一还停不下来，可以睁开眼睛看一看。当身体停稳以后，就开始将双手从髋部抬起，至丹田处合拢，经前胸、双耳环绕，然后按摩百会九次。按摩时，男性左手在下，右手在上，按顺时针方向进行；女性则右手在下，左手在上，按逆时针方向进行。演练时，意守中指端，气血随意念升降，如此反复演练九遍。
按摩完毕，接着搓热手掌手背，按颜面、头顶、后枕之顺序依次搓面梳头36次。然后，慢步行走三五十步，并演练一下气归丹田。至此，整套功法演练完毕。