老祖宗很早就意识到每个人的血液都有特点，比如从“血脉”“血缘”“血亲”这些词汇就可以看出。 “血”字初文见于商代，下部是一个带座的器皿，像个小盘；“皿”形中是有一个小圆圈，表示血滴。
《关尹子·四符篇》：一为父，故受气于父，气为水。二为母，故受血于母，血为火。《易·说卦传》：坎为血卦。疏：取其人之有血，犹地有水也。
古人也意识到血液对人体很重要， 就像大地必须有水。古人除了认为每个人的血液有独自特点外，也认为父子的血液可能具有某种相似特点，这就是血缘关系，于是就有了“滴血认亲”的说法。就是小孩的血跟父亲的血如能够溶在一块，就是父亲亲生的，否则就不是。
我国宋代的法医著作《洗冤录》等里面就记载了这样的故事，但是这是不科学的。 亲子关系的血液不一定能融合，而不是亲子关系的血液常常能融合。宫斗剧《甄嬛传》里那段“滴血认亲”的精彩剧情：皇上怀疑六阿哥是温太医的孩子，便听从皇后滴血验亲。在文学、影视作品里经常遇到这样的情节。
不过，血液确实可以向我们“透露”父母与子女之间是否存在亲缘关系，这就是血型和血型鉴定。根据父母、子女的血型，在一定程度上能通过排除法进行“滴血认亲”。但进行亲子鉴定，只能否定，不能肯定，举个例子：孩子是A型，爹妈都是O型，那么可以推断孩子不是这爹妈亲生的；但爹妈都是O型，孩子也是O型，不能因O型血一致而判断孩子就是爹妈亲生的。
“滴血认亲”里面“血液融合”之说，可能是古人朴素地认为“相同”血脉的血是一样的，故而可以融合。其实古人这个说法，不能说没有丝毫道理，比如在输血时，还真的血型匹配才可以。
事实上，只要是匹配的血，不光是人与人之间可以互相输血，动物和人之间也可以。17世纪20年代，英国有个医生给一位生命垂危的青年输羊血，奇迹般地挽救了他的生命。其他医生纷纷仿效，结果造成大量受血者死亡，输血医疗手段便被禁止使用。法国国王路易十四的御医丹尼斯给一位贫血儿童的静脉里输进羊血，挽救了他的生命。但是那时候由于人们认识的不足，导致他制造了严重的“医疗事故”：在丹尼斯用羊血输血的病例中，有 4 人死亡， 3 人无事。其中一位病人前两次输血成功，第三次死亡。
19世纪80年代，北美洲医生给一位濒临死亡的产妇输人血，产妇起死回生。医学界再次掀起输血医疗热，却带来惊人的死亡。直到1901年维也纳医生莱因茨坦发现了人的血型系统，才打开了科学输血的大门。他经多次试验，总结出人血有A型、 B型和O型三种，输血时若血型不合，输血者就会因血液凝集而死。两年后他又发现一种血型 ——AB 型。
在需要输血时，对大多数患者来说，血型匹配很容易，很少会出现找不到供血源的情况。然而，还有一种极少数人才能拥有的血型，也就是俗称“熊猫血”的Rh阴性血。事实上，常见的四种血型属于ABO型系统，但血型却远不止这四种，而是极其庞大复杂，“熊猫血”就是其中之一。不过，Rh阴性血虽然罕见，但也是有着一定人群的。只有一种血型，世界上只有一例，并且出现在我国。
2017年，在我国江苏南京，有一位准妈妈在医院做产前检查时，医院发现她的血液很难确定血型。江苏省血液中心办公室对她进行进一步的检测，发现准妈妈的血型是由原本的ABO型血基因突变而成的。
这位准妈妈的血型本来是A型，由于ABO等位基因存在基因突变，从原本的A型突变成了现在的A亚型。如果将来她需要同类型的血液时，世上是没有人能为她提供的。只有自己不停地备血，才能以后在需要时使用。现在，这位准妈妈的A亚型血已经被收录到了国际基因库，比熊猫血珍贵，全球唯一一个。