美国心理学家哈洛曾经做过一个非常著名的恒河猴实验，来研究婴儿的依恋。
他先准备了一只挂有奶瓶的铁猴子，和一只没有奶瓶的毛茸茸的猴子，然后把一只小恒河猴放在他们周围。
经过观察，对于小恒河猴来说，并不是有奶便是娘，它饿了的时候就在铁猴子身上吃，吃完了就回到毛茸茸猴子身上趴着，寻求温暖。
这说明小婴儿不仅有生理需求，更有爱与温暖的需求，也就是对主要抚养者的依恋（通常是母亲）。
婴儿的依恋分三种类型，分别是安全型、回避型和反抗型。
安全型的婴儿：在母亲在场的时候能安逸的玩玩具，母亲离开，会感到焦虑，母亲回来会主动与母亲亲近，容易被安抚。
回避型的婴儿：母亲在不在场无所谓，对母亲没有任何依恋。
反抗型的婴儿：又称为矛盾型依恋，对母亲的态度很矛盾，对母亲又爱又恨，母亲离开又回来后，不主动亲近母亲，不接受安慰。
研究表明，安全型依恋为良好、积极的依恋；回避型和反抗型又称为不安全型依恋，是消极、不良的依恋。
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