相较于孕早期和孕中期妈妈对于宝宝物品的大买特买，孕晚期的妈妈从身体上和心理上都会更偏向于实用性强的物品的准备，而不是一开始那种心血来潮的看什么都想买的冲动性购物。对于孕妈妈孕晚期需要准备的物品，我们可以从宝宝的衣、食、住、行、用四个方面来准备。
一、穿衣。相信很多妈妈在孕前期和孕中期就已经为宝宝挑选了许多好看的小衣服，那么到了孕晚期的时候，妈妈需要将从前买的衣服整理一下，选出三、四套纯棉易干材质的和尚服或者是套装准备好，这些需要妈妈到医院待产时一并带走。此外，还需要准备好宝宝的小袜子3-4双，宝宝的帽子1-2个，还要根据待产的季节准备宝宝的包被及外套。
二、食用。虽然社会各方面都在建议纯母乳喂养，但是如果妈妈在生产后乳汁分泌的过程不顺利的话也不能让宝宝饿肚子，所以，在孕晚期，准妈妈可以准备一罐小罐装的奶粉，一个奶瓶和奶瓶刷。除此之外，妈妈还可以准备一个最小口径的勺子，以便不时之需。
三、睡觉用品。关于宝宝在住这一块的所需，相信很多妈妈在孕中期就已经准备好了小床，那么到了孕晚期的时候，新床的味道也差不多已经散尽，妈妈可以让家人将小床摆放在正确的位置上，然后在床上铺上床垫、被褥。注意，新生儿是不需要枕枕头的，家长可以不必过早准备，还有就是，宝宝的床垫不要过软，那样不利于宝宝脊椎的发育。还要注意的是，宝宝的小床上不要摆放过多的毛绒玩具等柔软的物品，以防新生儿意外捂住口鼻时无法自行脱离。
四、出行。宝宝的出行用品主要就是出行的衣物以及婴儿推车。这个家长可以根据季节及自身情况进行准备。如果在春夏季出生的宝宝，那么家长可以为宝宝准备一个可以躺着的婴儿车，如果家庭条件允许的话可以先准备一个高景观车，如果家长觉得高景观车使用时间过短的话，也可以直接为宝宝准备可坐可躺的伞车，注意，为宝宝选购婴儿车的时候，尤其是小宝宝，一定要购买质量好的正规厂家生产的车子。宝宝的出行衣物就要父母根据具体的季节来准备，建议外套准备两个左右即可，因为新生儿的生长速度是很快的，如果准备过多的话，很可能衣物还没来得及穿就已经小了。
五、生活用品。孕晚期妈妈一定要准备的生活用品是宝宝的小水盆，最好准备3个左右，用来分类。还要准备宝宝的浴盆、浴巾、沐浴露、洗发水、润肤油、护臀膏、指甲钳、纸尿裤、湿巾、隔尿垫、洗衣皂等，还可以为宝宝准备一个床铃，最好选购声音轻柔的高质量的产品。
除了小床和车子外，其余物品基本都是宝宝出生时所需的物品，妈妈可以将这些东西都打包好跟妈妈的待产包放在一起，装在一个行李箱或者袋子里，以免突然发动时，手忙脚乱的会落下东西。