只要胎儿一天没有出声，妈妈们都会止不住的对他产生好奇心，想要知道小家伙在羊水里做什么，胎动的时候他是用手、脚、头还是屁股在打招呼呢。其实胎儿的身体信息除了通过B超成像能检查判断外，还可以通过医生的触诊来了解，而等到孕中晚期胎儿不断的长大妈妈体感的不同也是报告胎位的信号。
一、触诊判断
虽说现在医学检查对仪器的依赖性很高，但是在判断胎位的时候，医生的一双巧手也能达到“透视”的目的。一般在孕24周左右时，就会在产检中增加胎位检查项目，如果发现胎位不正的情况就能在30-32周之间矫正，而过了36周后才发现的话通常都没有改变的可能。
触诊时，医生面向孕妇，在触摸宫底判断高度后就能对胎位进行判断。如果触感回馈的是又硬又圆的浮球状时，那就是胎儿的头部，胎位正常；而如果感觉是宽又软不规则时，则多半是胎臀，也意味着胎儿是臀位，有矫正胎位的必要。
二、妈妈的体感判断
妈妈的身体是胎儿生长的容器，对胎儿状况的最直接判断一定是来自于妈妈。随着孕周的增加，胎儿的长短、重量都随之增加，妈妈们的身体也伴随有不同的体感。
因为胎儿头部是全身上下硬度最大的地方，如果到了孕中晚期胎儿是正常胎位的话，意味着胎头在下，等到胎头入盆，对胃部的挤压减轻，前期胃部的各种不适都烟消云散。但胎头下降却让膀胱受挤压，尿频、坐骨神经痛明显。而胎儿要是臀位的话，胎头在上，长期顶住妈妈的胸膈肌就会让她们感到胸部膈肌疼痛。
三、B超判断
B超在怀孕的不同时期承担着不同的检查目的，孕中晚期是需要通过B超来看胎位是否正常。
正常胎位的话是枕前胎，这个位置的话胎儿是头部最先露出来（头先露），背部冲外，生产的时候这样的胎位最为安全和顺利。B超指标中如果显示LOA（L骨盆左侧、O顶先露、A枕前），则代表着最常见以及可以顺产的胎位。
在检查了解了胎儿的胎位后，就能为下一步的分娩做计划了。胎位不正的话，医生会知道孕妇通过膝胸卧位操来纠正，如果还是难以调节或者发现时间较晚的时候，医生可能会采用手术的方式来纠正胎位。